Хирургическая операция шунтирования коронарной артерии используется при лечении стенокардии и других заболеваниях коронарной артерии. В нынешнее время проведение таких хирургических операций возможно только на искусственно остановленном сердце. Ученые из университета Васеда, Япония, изменили правила проведения таких операций, создав хирургический роботизированный комплекс, который может выполнить хирургическую операцию на сердце, отслеживая и приспосабливаясь к ритму его биения.
Автоматизированный хирургический комплекс позволяет медикам производить хирургические операции, всего лишь управляя автоматикой, которая сама по себе является более стерильным, точным и подвижным инструментом, чем человеческая рука. Вычисляя с точностью долей миллиметра положение бьющегося сердца, автоматика соответственно управляет движением хирургических инструментов. Благодаря этому, робот из университета Васеда может выполнить операцию на бьющемся сердце гораздо быстрее и точнее, чем человек-хирург на искусственно остановленном сердце.
Испытания этого робота проводятся в данный момент на сердцах животных, при этом достигнута относительная точность слежения и позиционирования хирургического инструмента равная 95 процентам. Ученые работают над совершенствованием используемых технологий и программного обеспечения, что позволит достичь значения точности 98 процентов, что, в свою очередь, откроет двери в операционную для такой системы.
Источник:
