Неизменные читатели нашего веб-сайта наверное знакомы с понятием «биовдохновленного» бота. Это боты, система которых либо некие ее элементы, вроде двигательных систем, скопированы со строения тел разных {живых} организмов. Никого не удивишь роботами в виде пауков, змей, есть боты с ногами как у страуса, гепарда и даже как у человека. И, обычно, большая часть всех перечисленных выше ботов имеет военное предназначение. Внедрение мыслях, предлагаемых природой, дозволяет сберечь массу времени и денег, для чего растрачивать силы и средства на разработку новейших технологий, когда, образно говоря, стоит лишь протянуть руку и взять то, что природа довела до безупречного состояния в течение 1000-летий эволюции и естественного отбора. И на данный момент мы поведаем о использовании очередной «биовдохновленной» технологии, о использовании хвоста, который употребляется во время прыжков ящерицами, динозаврами и кошками как стабилизатор положения.
Экспериментальная группа из Калифорнийского института в Беркли, работая по заказу и под финансированием Армейской научно-исследовательской лаборатории (Army Research Laboratory), разработала новейший метод посодействовать ботам сохранять равновесие и надзирать положение корпуса во время прыжков и падений. Четкий угол, под которым ящерица изгибает собственный хвост помогает ей сохранить равновесие и надзирать положение собственного тела во время движения и прыжков. Реализованная исследователями мысль как раз и заключалась в том, что бы снабдить ботов управляемым подобием хвоста ящерицы.
«Проведя ряд тестов мы обусловили какие движения хвоста ящерицы разрешают ей буквально восполнить крутящий момент и держать свои тела стабильно во время бега и в прыжке» — ведает доктор Роберт Фалл (Dr. Robert Full), доктор биологии Калифорнийского института. — «Снабжение ботов подобиями хвоста ящерицы дозволит им передвигаться наиболее стремительно и просто в самых сложных критериях».
На снимке и на приведенном ниже видео можно узреть бота, нареченного Tailbot. У этого бота, который на самом деле представляет телеуправляемую четырехколесную телегу, сзаду имеется железный отросток, выполняющий роль хвоста-стабилизатора. Если система управления сиим хвостом неактивна, то бот Tailbot падает с препятствия совсем беспорядочно, но стоит лишь подключить гироскоп, определяющий положение корпуса бота, как процессор при помощи особых алгоритмов начинает управлять движениями «хвоста», и бот ведет себя достаточно стабильно даже в вольном падении.
Источник:
