Людям достаточно просто найти плотность и рельефность предмета, просто взглянув на него. С таковым же фуррором можно сказать, как смотрится объект, просто касаясь его с закрытыми очами. Такие умения посодействовали бы ботам лучше вести взаимодействие с предметами но, к огорчению, до сего времени они не были им доступны. Исследователи из Лаборатории искусственного ума МТИ (CSAIL) решили эту делему, оснастив механизированную руку KUKA тактильным датчиком GelSight — таковым образом, искусственный ум сумел изучить связь меж зрительной и тактильной информацией, и соединить их.
Использованный тактильный датчик GelSight был разработан группой инженеров под управлением Теда Адельсона в 2014 году. По собственной сущности он является электрической копией кончика людского пальца, в каком для сотворения трехмерной карты поверхности употребляется камера и чувствительная резиновая пленка. Устройство уже не раз было испытано в настоящих критериях — к примеру, в один прекрасный момент он посодействовал боту верно подключить USB-кабель к порту.
Искусственный ум соединил органы осязания и зрения
В новеньком проекте датчик был установлен в бота KUKA, и объединен с искусственным умом — таковым образом механизированная рука научилась на глаз определять рельефность предметов, и втемную распознавать их форму. Для обучения системы употреблялся набор из 12 000 видеороликов с 200 объектами, таковыми как ткани (Строение тканей живых организмов изучает наука гистология), инструменты и бытовые предметы. Видео были разбиты по кадрам, и конкретно на их базе бот соединял воединыжды тактильную и визуальную информацию.
Сейчас бот способен делать работу лишь в контролируемой среде, и лишь с заблаговременно известными ему предметами. Создатели системы желают расширить его способности, дав искусственному уму больше данных для исследования.
Смотря на сцену, наша модель может представить для себя чувство прикосновения к плоской поверхности либо к острому краю. Касаясь втемную, она может найти форму предметов только по тактильным ощущениям. Объединение этих 2-ух эмоций может расширить способности бота и уменьшить размер данных, которые могут ему пригодиться для выполнения задач, связанных с манипулированием и захватом объектов, — растолковал Юньчжу Ли, аспирант CSAIL.
Боты повсевременно совершенствуются, и сейчас даже могут работать в команде. К примеру, разработанные в Калифорнийском институте в Беркли роботы-тараканы VelociRoACH не так давно научились помогать друг дружке вставать на ноги. Почитать о этом и поглядеть видео можно в нашем материале.
Если для вас увлекательны анонсы науки и технологий, непременно подпишитесь на наш канал в Yandex.Дзен. Там вы отыщите материалы, которые не были размещены на веб-сайте!
